[发明专利]点胶机的点胶方法、计算机存储介质及点胶机有效
| 申请号： | 201910024225.3 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN109701819B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 苗虎;夏俊生;郜福亮;曲东升;李长峰 | 申请（专利权）人： | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 蔡兴兵 |
| 地址： | 213100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种点胶机的点胶方法、计算机存储介质及点胶机，包括如下步骤：S1、示教点胶轨迹；S2、轨迹示教完成后，添加工件阵列；S3、生成点胶轨迹，根据所述点胶轨迹对待加工的工件进行点胶，当点胶机为倾斜旋转式点胶装置时，步骤S1包括：S11、选择所述点胶机的倾斜旋转类型；S12、根据倾斜旋转类型，示教至少两个方向的点胶轨迹。该点胶机的点胶方法能够提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 点胶机 方法 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种点胶机的点胶方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、示教点胶轨迹；S2、轨迹示教完成后，添加工件阵列；S3、生成点胶轨迹，根据所述点胶轨迹对待加工的工件进行点胶；当点胶机为倾斜旋转式点胶装置时，步骤S1包括：S11、选择所述点胶机的倾斜旋转类型；S12、根据倾斜旋转类型，示教至少两个方向的点胶轨迹。
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