[发明专利]一种汽车插拔平台及其控制方法

摘要

本发明涉及汽车制造领域，尤其为一种汽车插拔平台及其控制方法，包括插拔平台，所述插拔平台的底部固定有组合抓手，所述插拔平台的顶部中间位置处固定有抓手固定座，所述抓手固定座的顶部后方固定有第一延展臂，所述第一延展臂远离所述组合抓手的一侧设有第二延展臂；在活动插拔夹具机构和固定插拔夹具机构底部固定相同原理的真空吸盘夹具，采用真空吸附的方式固定插拔夹具，减少螺栓拆卸安装步骤，提升插拔夹具的安装效率，便于在加工不同车型时进行使用，真空吸盘夹具通过气源管连接外部气源，插板固定板吸附插拔夹具，限位栓对真空吸附处二次固定，提升插拔夹具在真空吸盘夹具上固定的稳定性，受振动影响低，保障加工稳定进行。

主权项

1.一种汽车插拔平台，包括插拔平台（1），所述插拔平台（1）的底部固定有组合抓手（2），所述插拔平台（1）的顶部中间位置处固定有抓手固定座（3），所述抓手固定座（3）的顶部后方固定有第一延展臂（4），所述第一延展臂（4）远离所述组合抓手（2）的一侧设有第二延展臂（5），所述第二延展臂（5）和所述插拔平台（1）固定连接，所述组合抓手（2）的底部固定有气缸（6），所述气缸（6）的底部固定有活动爪（7），所述活动爪（7）的外侧壁固定有角铁（9），其特征在于：所述活动爪（7）的底部固定有活动插拔夹具机构（8），所述角铁（9）远离所述活动爪（7）的一端固定有固定爪（10），所述固定爪（10）的底部固定有固定插拔夹具机构（11），所述固定插拔夹具机构（11）上固定有真空吸盘夹具（18），所述真空吸盘夹具（18）的顶部固定有气源管（12），所述真空吸盘夹具（18）的前表面固定有气压表（13），所述气压表（13）的一侧设有调压旋钮（14），所述调压旋钮（14）和所述真空吸盘夹具（18）键连接，所述真空吸盘夹具（18）的外侧壁固定有排气管（15），所述排气管（15）和所述真空吸盘夹具（18）固定连接，所述真空吸盘夹具（18）的底部固定有插拔固定板（16），所述插拔固定板（16）的外侧壁可拆卸连接有限位栓（17）。