[发明专利]车辆形成车队的责任和协定接受有效
| 申请号： | 201910024897.4 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN110033610B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | V·弗拉基梅罗;C·E·达斯 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车工程及制造北美公司 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;G08G1/123 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 李玲 |
| 地址： | 美国得*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及车辆形成车队的责任和协定接受。本文描述的系统和方法一般而言涉及车辆车队中的半自主驾驶。牵头车辆发起车队并识别一个或多个尾随车辆位置。将编队信息发送到至少一个能够形成车队的车辆。从该至少一个能够形成车队的车辆接收加入该车队的请求，该请求包括来自该至少一个能够形成车队的车辆的对协定的接受，该协定包括牵头车辆责任和尾随车辆责任。然后，牵头车辆基于牵头车辆责任控制该车队并基于尾随车辆责任委托控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 形成 车队 责任 协定 接受 | ||
【主权项】：
1.一种用于组织多车辆控制的车队协调系统，包括：一个或多个处理器；以及存储器，所述存储器可通信地耦合到所述一个或多个处理器并存储：发起模块，所述发起模块包括当由所述一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器通过识别一个或多个尾随车辆位置来发起车队以及向至少一个能够形成车队的车辆发送用于加入所述车队的编队信息的指令，所述编队信息包括对所述车队的至少一个牵头车辆责任以及委托给所述至少一个能够形成车队的车辆的至少一个尾随车辆责任；协定协调模块，所述协定协调模块包括当由所述一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器从所述至少一个能够形成车队的车辆接收加入所述车队的请求的指令，所述请求包括来自所述至少一个能够形成车队的车辆的对协定的接受，所述协定包括所述至少一个牵头车辆责任和所述至少一个尾随车辆责任；以及车队控制模块，所述车队控制模块包括当由所述一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器基于所述至少一个牵头车辆责任控制所述车队的至少一部分并且基于所述至少一个尾随车辆责任委托对所述能够形成车队的车辆的控制的指令。
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