[发明专利]一种全自动的柔线绕线装置

摘要

本发明公开了一种全自动的柔线绕线装置，涉及工业自动化技术领域。包括第一驱动机构、第二驱动机构、送线机构和绕线机构，第一驱动机构包括旋转电机以及旋转平台，旋转平台与旋转电机的输出轴连接，绕线机构安装于旋转平台的上端，送线机构包括线材固定架以及支架。该电子连接线的自动绕线装置，通过设置随动压紧机构，创新的随动压紧机构可以随着绕线圈数的增加而移动，保持平行绕线，使得绕线平整，并且可以调整随动速度适应不同线材直径，绕线速度快，可达到人工绕线速度的多倍，同时电动绕线，良品率高，对线材损伤少，达到能对不同长度的线材快速绕线打包、圈数可调、松紧可调、减少线材磨损以及提高工作效率的目的。

主权项

1.一种全自动的柔线绕线装置，包括第一驱动机构(1)、第二驱动机构(2)、送线机构(3)和绕线机构(5)，其特征在于：所述第一驱动机构(1)包括旋转电机(6)以及旋转平台(7)，所述旋转平台(7)与所述旋转电机(6)的输出轴连接，所述绕线机构(5)安装于所述旋转平台(7)的上端，所述送线机构(3)包括线材固定架(8)以及支架(9)，所述线材固定架(8)可旋转安装于所述支架(9)的上端，所述支架(9)与所述第二驱动机构(2)相互连接，所述第二驱动机构(2)包括升降模组(24)和驱动气缸(4)，所述线材固定架(8)的一端设置有随动压紧机构(10)，所述线材固定架(8)的另一端设置有限位块(11)，所述随动压紧机构(10)包括弹簧(12)、导轨(13)、滑动块(14)和抵挡板(15)，所述线材固定架(8)的一端与所述滑动块(14)相互连接，所述滑动块(14)滑动设置于导轨(13)上，所述弹簧(12)抵接于所述滑动块(14)与所述抵挡板(14)之间，所述绕线机构(5)包括第一绕线端子(18)、第二绕线端子(19)、第一气缸滑动机构(20)和第二气缸滑动机构(21)，所述旋转平台(7)的顶部开设有滑动槽(22)，所述送线机构(3)还包括水平驱动机构(25)，所述水平驱动机构(25)包括水平驱动电机(26)和水平丝杆(27)。