[发明专利]可逐取逐放的多目标抓取和托盘搬运抓手及机器人

摘要

本发明提供了一种可逐取逐放的多目标抓取和托盘搬运抓手及机器人，包括：安装座；固定在安装座上的抓放舵机，抓放舵机的输出轴上安装有拨片，拨片上安装有“U”形固定座；固定在“U”形固定座底部的弹簧；固定在安装座上且位于“U”形固定座后方的定位板；固定在安装座下方的抓放套筒；顶部连接在弹簧底部的一号绳；顶部绕过定位板固定在“U”形固定座上的一号辅助绳；顶部绕过定位板固定在“U”形固定座上的二号绳；以及顶部固定在“U”形固定座底部的二号辅助绳。本可逐取逐放的多目标抓取和托盘搬运抓手及机器人，可以实现一次性抓取并运输多个球体的功能，并可以逐个地抓取和放出球体，可以大幅提升机械手臂的工作效率。

主权项

1.一种可逐取逐放的多目标抓取和托盘搬运抓手，包括安装座，其特征在于还包括：固定在安装座上的抓放舵机，所述抓放舵机的输出轴上安装有拨片，所述拨片上安装有“U”形固定座；固定在“U”形固定座底部的弹簧；固定在安装座上且位于“U”形固定座后方的定位板；固定在安装座下方的抓放套筒；顶部连接在弹簧底部的一号绳，所述一号绳的底部延伸至套筒内并且横向贯穿套筒；顶部绕过定位板固定在“U”形固定座上的一号辅助绳，所述一号辅助绳的底部贯穿套筒后固定在一号绳横向中部；顶部绕过定位板固定在“U”形固定座上且位于一号辅助绳上方的二号绳，所述二号绳的底部延伸至套筒内并且横向贯穿套筒，所述二号绳横向贯穿套筒的位置位于一号绳横向贯穿套筒位置的上方；顶部固定在“U”形固定座底部的二号辅助绳，所述二号辅助绳的底部贯穿套筒后固定在二号绳横向中部。