[发明专利]一种用于绘本机器人的人机交互方法及装置在审
| 申请号： | 201910026182.2 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN109858391A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 贾志强;俞晓君 | 申请（专利权）人： | 北京光年无限科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06F3/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 李哲伟;张文娟 |
| 地址： | 100000 北京市石景山区石景山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种用于绘本机器人的人机交互方法及装置，该方法包括：步骤一、在绘本阅读过程中，持续获取多模态交互信息和/或绘本机器人状态信息；步骤二、根据多模态交互信息和/或机器人状态信息判断是否满足预设打断条件，如果是，则执行步骤三；步骤三、根据多模态交互信息和/或绘本机器人状态信息生成机器人控制信号，以控制绘本机器人停止当前绘本的阅读并进行与打断条件匹配的多模态输出。在用户使用绘本机器人进行绘本阅读的过程中，本方法能够使得绘本机器人能够自主地中断或停止当前绘本推送过程以执行其他相关操作，这样也就进一步提高了绘本机器人的智能化程度，提高了机器人的用户体验和用户粘度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 多模态交互 机器人状态 人机交互 阅读 打断 机器人控制 条件匹配 信息判断 信息生成 用户使用 用户体验 多模态 智能化 推送 预设 输出 中断 | ||
【主权项】：
1.一种用于绘本机器人的人机交互方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一、在绘本阅读过程中，持续获取多模态交互信息和/或绘本机器人状态信息；步骤二、根据所述多模态交互信息和/或机器人状态信息判断是否满足预设打断条件，如果是，则执行步骤三；步骤三、根据所述多模态交互信息和/或绘本机器人状态信息生成机器人控制信号，以控制所述绘本机器人停止当前绘本的阅读并进行与打断条件匹配的多模态输出。
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