[发明专利]变电站带电水冲洗机器人的喷枪夹持机械臂在审
| 申请号： | 201910028194.9 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN110013985A | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 补黔江;王德忠;阳速辉;蒋德州;李明华;陈舸;丁志敏;顾光荣;唐瑄阳;陈龙 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B08B13/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 王海权 |
| 地址： | 550000 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种变电站带电水冲洗机器人的喷枪夹持机械臂，属于自动化领域。包括第一旋转关节、第二旋转关节、第三旋转关节、第一连杆、第二连杆、连接件、基座、水枪、升降机构和连接平台；所述基座通过连接平台与升降机构连接，第一连杆通过第一旋转关节与基座链接，第二连杆通过第二旋转关节与第一连杆链接，连接件通过第三旋转关节与第二连杆链接，水枪固定安装在连接件上，通过升降机构将机械臂安装在移动装置上。本发明新型可与移动车等移动装置结合，具有对变电站设备的水冲洗功能；利用升降机构与机械臂机构结合，工作可靠，承载能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转关节 升降机构 连接件 链接 带电水冲洗 夹持机械臂 连接平台 移动装置 水枪 变电站 喷枪 机器人 变电站设备 机械臂机构 自动化领域 承载能力 机械臂 水冲洗 移动车 | ||
【主权项】：
1.变电站带电水冲洗机器人的喷枪夹持机械臂，其特征在于：包括第一旋转关节、第二旋转关节、第三旋转关节、第一连杆、第二连杆、连接件、基座、水枪、升降机构和连接平台；所述基座通过连接平台与升降机构连接，第一连杆通过第一旋转关节与基座链接，第二连杆通过第二旋转关节与第一连杆链接，连接件通过第三旋转关节与第二连杆链接，水枪固定安装在连接件上，通过升降机构将机械臂安装在移动装置上。
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