[发明专利]一种自动化程度高码垛安全的轨枕自动码垛机

摘要

本发明公开了一种自动化程度高码垛安全的轨枕自动码垛机，包括底座，所述底座的上侧设有等距对称分布的四组以上支撑杆，所述支撑杆远离底座的一端连接有顶板，所述顶板的上侧中间位置设有滑轨，所述滑轨的内部中间位置设有矩形滑槽，所述矩形滑槽的内部中间位置设有矩形滑块，所述矩形滑块的中间位置螺纹连接有丝杠，所述丝杠的两端分别通过轴承与滑轨连接，所述滑轨的一端内部设有柱槽，所述柱槽的内部中间位置设有伺服电机，所述滑轨靠近伺服电机的一侧通过内六角螺栓连接有电机盖板，通过传输带上侧的传输力，使轨枕紧靠在一起，灵活自动化程度高，极大的减轻了工人的劳动强度，提高了对轨枕的码垛效率。

主权项

1.一种自动化程度高码垛安全的轨枕自动码垛机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上侧设有等距对称分布的四组以上支撑杆(16)，所述支撑杆(16)远离底座(1)的一端连接有顶板(10)，所述底座(1)靠近支撑杆(16)的一侧设有等距对称分布的四组以上安装孔(17)，所述顶板(10)的上侧中间位置设有滑轨(18)，所述滑轨(18)的内部中间位置设有矩形滑槽，所述矩形滑槽的内部中间位置设有矩形滑块(11)，所述矩形滑块(11)的中间位置螺纹连接有丝杠(13)，所述丝杠(13)的两端分别通过轴承与滑轨(18)连接，所述滑轨(18)的一端内部设有柱槽，所述柱槽的内部中间位置设有伺服电机(14)，所述滑轨(18)靠近伺服电机(14)的一侧通过内六角螺栓连接有电机盖板(15)，所述伺服电机(14)的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端，所述转动轴的另一端与丝杠(13)连接，所述矩形滑块(11)的下侧连接有机械臂(9)，所述机械臂(9)远离矩形滑块(11)的一端连接有连接板(8)；所述底座(1)的上部一侧设有对称分布的两组轴支撑板(34)，所述轴支撑板(34)之间通过轴承连接有转轴(32)，所述转轴(32)的中间位置设有对称分布的两组传输带(3)，所述传输带(3)与外部传输设备连接，所述转轴(32)靠近传输带(3)的两端中间位置均设有环形限位板(33)；所述底座(1)靠近轴支撑板(34)的一侧设有支撑凸台(19)，所述支撑凸台(19)的外部上侧设有支撑滑台(20)，所述支撑滑台(20)远离支撑凸台(19)的一侧连接有码垛支撑板(6)，所述支撑凸台(19)的内部中间位置设有通槽，所述通槽的内部底面设有红外线测距仪(4)，所述码垛支撑板(6)靠近红外线测距仪(4)的一侧设有测距板(7)，所述顶板(10)的一侧设有PLC控制器(12)，所述PLC控制器(12)的输出端分别电连接机械臂(9)和伺服电机(14)的输入端，所述红外线测距仪(4)的输出端电连接PLC控制器(12)的输入端。