[发明专利]车辆的控制装置及车辆的控制方法有效
| 申请号： | 201910030170.7 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN110239499B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 岡田朋之;吉泽慧;大野翼 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | B60T8/1755 | 分类号： | B60T8/1755;B60T8/24;B62D6/00;B62D113/00;B62D101/00 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 周爽;金玉兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆的控制装置及车辆的控制方法，其基于车辆的目标横摆率和车辆的极限横摆率最恰当地控制车轮的垂直载荷。车辆的控制装置(200)具备：计算出车辆(2000)的目标横摆率的目标横摆率计算部(202)；基于车轮的垂直载荷计算出最大横摆率的最大横摆率计算部(204)；对目标横摆率与最大横摆率进行比较的横摆率比较部(210)；在目标横摆率超过最大横摆率的情况下，计算出改变了车轮的垂直载荷的分配的情况下的改善后最大横摆率的改善后最大横摆率计算部(206)；基于改善后最大横摆率改变垂直载荷的垂直载荷控制部(213)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的控制装置，其特征在于，具备：目标横摆率计算部，其计算出车辆的目标横摆率；一次极限横摆率计算部，其基于车轮的垂直载荷计算出一次极限横摆率；横摆率比较部，其对所述目标横摆率与所述一次极限横摆率进行比较；二次极限横摆率计算部，其在所述目标横摆率超过所述一次极限横摆率的情况下，计算出改变了所述车轮的所述垂直载荷的分配的情况下的二次极限横摆率；以及垂直载荷控制部，其基于所述二次极限横摆率改变所述垂直载荷。
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