[发明专利]偏心摆动型减速装置及润滑剂的供脂方法

摘要

本发明提供一种能够容易制造构成部件的偏心摆动型减速装置。偏心摆动型减速装置具备：内齿轮(16)，设置于外壳(22)；外齿轮(14)，与内齿轮(16)啮合；第1轮架(18)，设置于外齿轮(14)的轴向上的一侧；第2轮架(20)，设置于外齿轮(14)的轴向上的另一侧；第1主轴承(24)，设置于外壳与第1轮架之间；及第2主轴承(26)，设置于外壳与第2轮架之间。外齿轮的朝向轴向上的一侧的轴向移动被第1主轴承的内圈或外圈中的一个即第1部件限制，外齿轮的朝向轴向上的另一侧的轴向移动被第2主轴承的内圈或外圈中的一个即第2部件限制，存在于第1部件与第2部件之间的轴向间隙的总计值为0.09mm以上。

主权项

1.一种偏心摆动型减速装置，其特征在于，具备：内齿轮，其设置于外壳；外齿轮，与所述内齿轮啮合；第1轮架，设置于所述外齿轮的轴向上的一侧；第2轮架，设置于所述外齿轮的轴向上的另一侧，第1主轴承，设置于所述外壳与所述第1轮架之间；及第2主轴承，设置于所述外壳与所述第2轮架之间，所述外齿轮的朝向轴向上的一侧的轴向移动被所述第1主轴承的内圈或外圈中的一个即第1部件限制，所述外齿轮的朝向轴向上的另一侧的轴向移动被所述第2主轴承的内圈或外圈中的一个即第2部件限制，存在于所述第1部件与所述第2部件之间的轴向间隙的总计值为0.09mm以上。