[发明专利]一种连接机器人与螺丝机的双目调节机构

摘要

本发明公开了一种连接机器人与螺丝机的双目调节机构，该双目调节机构包括底座、螺丝机安装与固定孔位、工业机器人末端通用孔位、升降机构、减重槽、升降部分齿条、伸缩杆、工业相机、相机固定区域、伸缩部分齿条、升降功能旋钮、升降锁死旋钮、伸缩调整旋钮、伸缩锁死旋钮、升降啮合齿轮和伸缩啮合齿轮。底座的底部设有螺丝机安装与固定孔位，通过螺丝机安装与固定孔位使螺丝机与主体构件相连接；升降功能旋钮、升降锁死旋钮、伸缩调整旋钮和伸缩锁死旋钮通过升降机构的背板固定在升降机构背部，实现相应功能的调节。本发明整体机构高度集成，具有多个功能合为一体，结构紧凑，具有精度高、平稳性强等特点。

主权项

1.一种连接机器人与螺丝机的双目调节机构，其特征在于：该双目调节机构包括底座、螺丝机安装与固定孔位(1)、工业机器人末端通用孔位(2)、升降机构(3)、减重槽(4)、升降部分齿条(5)、伸缩杆(6)、工业相机(7)、相机固定区域(8)、伸缩部分齿条(9)、升降功能旋钮(10)、升降锁死旋钮(11)、伸缩调整旋钮(12)、伸缩锁死旋钮(13)、升降啮合齿轮(14)和伸缩啮合齿轮(15)；底座的底部设有螺丝机安装与固定孔位(1)，通过螺丝机安装与固定孔位(1)使螺丝机与主体构件相连接；底座的背部设有工业机器人末端通用孔位(2)，通过工业机器人末端通用孔位(2)与机器人末端拓展口进行连接；底座的中间为升降机构(3)，升降机构(3)的主体部分中间设有减重槽(4)，减重槽(4)为挖空的结构，保证升降机构(3)的主体部分的重量；升降机构(3)的主体部分两侧设有升降部分齿条(5)，升降部分齿条与升降机构(3)内部的升降啮合齿轮(14)啮合，实现升降功能；在升降机构(3)的背面上部及下步分别装有两个伸缩杆(6)，处于上部伸缩杆的下方及处于下部伸缩杆的上方均设有伸缩部分齿条(9)，两个伸缩部分齿条(9)与伸缩啮合齿轮进行啮合；伸缩杆(6)的一侧通过相机固定区域(8)与工业相机(7)连接；升降功能旋钮(10)、升降锁死旋钮(11)、伸缩调整旋钮(12)和伸缩锁死旋钮(13)通过升降机构(3)的背板固定在升降机构(3)背部，实现相应功能的调节。