[发明专利]一种具有多向调节作用的自动化焊接设备

摘要

本发明公开了一种具有多向调节作用的自动化焊接设备，可以解决传统的自动化焊接设备在焊接过程中需要对焊头的位置进行不断的调整来进行多个点的焊接，但是，现有的自动化焊接设备在对焊头位置进行调整时不灵活方便，同时在焊头上的焊锡或是焊丝用完后需要停止设备对焊头进行更换焊锡焊丝，从而大大降低焊接的速度以及效率的问题。包括支架以及固定安装在其上的定位工装，所述定位工装两侧分别安装左焊接工装、右焊接工装，所述定位工装一侧安装有PLC控制器，所述PLC控制器底部安装有电源；所述定位工装底部侧壁上安装有夹具，所述夹具两端均设置有夹头，两个所述夹头中部均安装有辅助气泵。

主权项

1.一种具有多向调节作用的自动化焊接设备，包括支架(1)以及固定安装在其上的定位工装(2)，所述定位工装(2)两侧分别安装左焊接工装(3)、右焊接工装(4)，其特征在于，所述定位工装(2)一侧安装有PLC控制器(5)，所述PLC控制器(5)底部安装有电源(6)；所述定位工装(2)底部侧壁上安装有夹具(30)，所述夹具(30)两端均设置有夹头(31)，两个所述夹头(31)中部均安装有辅助气泵(32)，所述辅助气泵(32)两侧外壁上均连接有两根辅助气动伸缩杆(36)，且所述辅助气泵(32)两侧外壁分别通过两根所述辅助气动伸缩杆(36)连接第一夹杆(33)、第二夹杆(37)，所述定位工装(2)顶部安装有液压泵(29)，所述液压泵(29)底部连接有两根液压伸缩压杆(28)，两根所述液压伸缩压杆(28)底部分别朝向两个所述夹头(31)；所述左焊接工装(3)与所述右焊接工装(4)对称设置，且所述左焊接工装(3)与所述右焊接工装(4)底部均安装有转盘(25)，两个所述转盘(25)下方均设置有位于所述支架(1)底部的换向电机(27)，所述换向电机(27)的驱动轴(26)与所述转盘(25)相连接，所述左焊接工装(3)与所述右焊接工装(4)顶部均安装有Z轴气泵(11)，所述Z轴气泵(11)侧壁上安装有Y焊头驱动(18)，所述Z轴气泵(11)底部连接有两根Z轴短气动伸缩杆(12)、两根Z轴长气动伸缩杆(13)，两根所述Z轴短气动伸缩杆(12)底端连接第一活动板(14)，两根Z轴长气动伸缩杆(13)贯穿所述第一活动板(14)并连接第二活动板(17)，所述第一活动板(14)与所述第二活动板(17)侧壁上均焊接固定有侧板(16)，两个所述侧板(16)侧壁中部固定安装有一个X轴气泵(19)，两个所述X轴气泵(19)两侧外壁上均连接有一根X轴气动伸缩杆(20)，两根X轴气动伸缩杆(20)一端分别连接有一个接头(15)，两个所述接头(15)侧壁上均安装有一个连接头(23)，两个所述连接头(23)一端均固定连接有一个焊头(24)，四个所述焊头(24)均通过导线与所述焊头驱动(18)相连接，两个所述接头(15)侧壁上均安装有调向电机(21)，与所述调向电机(21)相连接的转轴(22)贯穿所述接头(15)且与所述连接头(23)相连接，所述左焊接工装(3)与所述右焊接工装(4)底部的底板(7)上均设置有两个滑槽(10)，且所述左焊接工装(3)与所述右焊接工装(4)底部均安装有嵌入所述滑槽(10)内部的滑轮，且两个所述底板(7)上均安装有带有Y轴气动伸缩杆(9)的Y轴气泵(8)，两根所述Y轴气动伸缩杆(9)一端分别连接在所述左焊接工装(3)、所述右焊接工装(4)侧壁上。