[发明专利]在侧风飞行和悬停飞行之间转换飞行器的方法和系统在审
| 申请号： | 201910032182.3 | 申请日： | 2014-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN110077621A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | K.詹森;E.C.丘博;D.范德林德 | 申请（专利权）人： | X开发有限责任公司 |
| 主分类号： | B64F3/00 | 分类号： | B64F3/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈丽来 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种方法可以涉及操作飞行器以在于侧风飞行取向下取向的同时沿着系绳球体上的第一封闭路径行进。系绳可以在第一端部连接到飞行器并且可以在第二端部连接到地面站，此外，系绳球体可以具有与系绳的长度相对应的半径。方法还可以涉及在飞行器处于侧风飞行取向的同时，操作飞行器以沿着系绳球体上的第二封闭路径行进，以使得飞行器的速度减小。而且，方法可以涉及在飞行器的速度减小之后或与此同时，将飞行器从在处于侧风飞行取向的同时沿着第二封闭路径行进转换到悬停飞行取向。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 取向 系绳 侧风 飞行 封闭路径 球体 速度减小 行进 悬停 第二端部 第一端部 地面站 转换 | ||
【主权项】：
1.一种在侧风飞行和悬停飞行之间转换飞行器的方法，包括；操作飞行器以在于侧风飞行取向下取向的同时沿着第一封闭路径行进，其中系绳在第一端部连接到所述飞行器，且在第二端部连接到地面站；在飞行器处于侧风飞行取向的同时，操作飞行器以沿着第二封闭路径行进，使得飞行器的速度减小；以及将飞行器从在处于侧风飞行取向的同时沿着第二封闭路径行进转换到悬停飞行取向。
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