[发明专利]主筋夹紧装置及钢筋笼成型机器人在审
| 申请号： | 201910032721.3 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN109648016A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 陈振东 | 申请（专利权）人： | 建科机械（天津）股份有限公司 |
| 主分类号： | B21F27/20 | 分类号： | B21F27/20 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 郭俊霞 |
| 地址： | 300408 天津市北辰*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种主筋夹紧装置及钢筋笼成型机器人，涉及钢筋笼加工技术领域，为解决现有钢筋笼成型机器人采用人工操作的方式将主筋固定的技术问题。该主筋夹紧装置包括移动机架、枢接于移动机架上的模圈、用于驱动模圈转动的驱动机构和用于连接于模圈的夹紧机构；夹紧机构包括多个缸体，多个缸体沿模圈的周向间隔布设，缸体上设有用于穿设主筋的内孔，移动机架上设有用于穿设主筋的多个穿筋孔，缸体的缸杆与内孔相通。该钢筋笼成型机器人包括主筋夹紧装置。该主筋夹紧装置及钢筋笼成型机器人能够便于生产，降低了工人的劳动强度且提高了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 主筋 夹紧装置 钢筋笼 缸体 模圈 机器人 成型 移动机架 夹紧机构 穿设 内孔 钢筋笼加工 成型机器 驱动机构 人本发明 人工操作 周向间隔 穿筋孔 固定的 布设 缸杆 枢接 转动 相通 驱动 生产 | ||
【主权项】：
1.一种主筋夹紧装置，其特征在于，包括：移动机架(100)、枢接于所述移动机架(100)上的模圈(200)、用于驱动所述模圈(200)转动的驱动机构和用于连接于所述模圈(200)的夹紧机构(300)；所述夹紧机构(300)包括多个缸体(310)，多个所述缸体(310)沿所述模圈(200)的周向间隔布设，所述缸体(310)上设有用于穿设主筋的内孔(311)，所述移动机架(100)上设有用于穿设主筋的多个穿筋孔，所述穿筋孔的数量与所述缸体(310)的数量相等，且位置一一对应，所述缸体(310)的缸杆(320)与所述内孔(311)相通。
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