[发明专利]一种手术机器人有效
申请号: | 201910032829.2 | 申请日: | 2019-01-14 |
公开(公告)号: | CN109806002B | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 袁帅;师云雷;王家寅;何超 | 申请(专利权)人: | 微创(上海)医疗机器人有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30 |
代理公司: | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人: | 王宏婧 |
地址: | 201203 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于手术机器人的成像系统及手术机器人,成像系统包括:固定式显示装置,用于获取关于手术环境的图像信息并显示;移动式显示装置,与所述固定式显示装置活动连接且能够相对于所述固定式显示装置运动,移动式显示装置用于获取与所述固定式显示装置显示的图像信息相同的图像信息并显示;控制台车支座,所述固定式显示装置安装于控制台车支座上。本发明提供了一种用于手术机器人的成像系统及手术机器人,将移动式显示与固定式显示装置相结合,为操作者提供更多元化的操作选择,移动式显示器能够根据操作者的舒适性和个性化需要进行调整,为操作者提供更加舒适的操作体验,减缓手术操作的疲劳。 | ||
搜索关键词: | 一种 手术 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种用于手术机器人的成像系统,其特征在于包括:固定式显示装置,用于获取关于手术环境的图像信息并显示;移动式显示装置,与所述固定式显示装置活动连接且能够相对于所述固定式显示装置运动,所述移动式显示装置用于获取与所述固定式显示装置显示的图像信息相同的图像信息并显示;和控制台车支座,所述固定式显示装置安装于所述控制台车支座上。
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