[发明专利]一种防爆轮式巡检机器人在审
| 申请号： | 201910033801.0 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109531598A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 孙宁;徐兴民;李东广;蔡海廷;崔振杰;朱宇昌;高翔 | 申请（专利权）人： | 中信重工开诚智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063020 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种防爆轮式巡检机器人，该机器人由防爆本体组件、减震组件、防爆驱动组件、防爆充电组件、升降杆组件、云台、导航系统、照明系统和安全避障系统组成；所述防爆驱动组件分别与防爆本体组件和减震组件连接，防爆充电组件安装在防爆本体组件上面，云台安装在升降杆组件的顶端；导航系统、照明系统和安全避障系统均安装在防爆本体组件的外侧。该机器人满足防爆要求，具有自主导航功能，动力性能强劲，越障性能良好，成本低廉，易于操作，故障率低。 | ||
| 搜索关键词： | 防爆 升降杆组件 避障系统 充电组件 导航系统 减震组件 驱动组件 照明系统 云台 机器人 巡检机器人 人本发明 自主导航 故障率 巡检 越障 安全 | ||
【主权项】：
1.一种防爆轮式巡检机器人，其特征在于：该机器人由防爆本体组件（1）、减震组件（2）、防爆驱动组件（3）、防爆充电组件（4）、升降杆组件（5）、云台（6）、导航系统、照明系统和安全避障系统组成；所述防爆驱动组件（3）分别与防爆本体组件（1）和减震组件（2）连接，减震组件（2）与防爆本体组件（1）连接，防爆充电组件4安装在防爆本体组件（1）上面，云台（6）安装在升降杆组件（5）的顶端，升降杆组件（5）包含有驱动装置，该驱动装置安装在防爆本体组件（1）的内部；导航系统、照明系统和安全避障系统均安装在防爆本体组件（1）的外侧。
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