[发明专利]自动化测试系统、方法及测试平台

摘要

本发明公开一种自动化测试系统，包括待测终端均放置于所述流水线上，测试平台设置在所述流水线的输送行程中，其包括：抓取引导模块，根据所述待测终端的位置，得到抓取模块的抓取坐标；编码器模块，使得主控模块根据所述第一脉冲数、所述第二脉冲数及抓取标准脉冲数输出抓取指令；抓取模块，移动到抓取坐标并抓取待测终端；主控模块，控制抓取模块移动到待检测位置；测试位置引导模块，对待检测位置的待测终端成功识别后，输出测试位置坐标；抓取模块，将待测终端放置到测试位置坐标；测试机模块，根据测试指令进行测试；主控模块，输出测试机模块的测试结果，并根据测试结果控制抓取模块对测试完成的待测终端的操作。自动化程度高，生产效率高。

主权项

1.一种自动化测试系统，其特征在于，包括：流水线、测试平台及N个待测终端；其中，N为正整数；所述N个待测终端均放置于所述流水线上，所述测试平台设置在所述流水线的输送行程中；其中，所述测试平台包括：与主控模块连接的抓取引导模块、编码器模块、抓取模块、测试位置引导模块及测试机模块；所述抓取引导模块，用于根据所述待测终端的位置，得到所述抓取模块的抓取坐标；所述编码器模块，用于输出第一脉冲数及第二脉冲数，以使得主控模块根据所述第一脉冲数、所述第二脉冲数及抓取标准脉冲数输出抓取指令；其中，所述第一脉冲数是获取到所述待测终端位置时输出的脉冲数；所述抓取模块，用于根据所述抓取指令，移动到所述抓取坐标并抓取所述待测终端；所述主控模块，用于检测到所述抓取模块抓取成功，控制所述抓取模块移动到待检测位置；所述测试位置引导模块，用于对所述待检测位置的所述待测终端成功识别后，根据所述主控模块的待测试指令，输出测试位置坐标；所述抓取模块，还用于将所述待测终端放置到所述测试位置坐标；所述测试机模块，用于根据所述主控模块的测试指令进行测试；所述主控模块，用于输出所述测试机模块的测试结果，并根据所述测试结果控制所述抓取模块对测试完成的所述待测终端的操作。