[发明专利]开关门控制设备、方法、装置和机器人在审
| 申请号： | 201910034162.X | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109681079A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 刘昱 | 申请（专利权）人： | 广州市星火机器人有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/70 | 分类号： | E05F15/70;E05F15/603 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄隶凡 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄埔区茅岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种开关门控制设备、方法、装置和机器人。其中，开关门控制设备包括控制器，工控机，监测单元，以及用于驱动机器人柜体开关门动作的双向电动机。控制器通过工控机连接双向电动机；工控机通过监测单元连接柜体开关门。工控机接收到控制器传输的动作指令时，发送驱动指令给双向电动机，以使双向电动机驱动柜体开关门动作；监测单元在柜体开关门到达预设位置时，发送反馈指令给工控机，以使工控机发送停止指令给双向电动机，实现自动控制柜体开关门的开关等动作。当用户操作机器人柜体开关门时，操作简单，可控难度小，只需要点击相应的开关按钮就可以使柜体开关门自动开关，不需要手动挤压和拉开柜门，减少整个机器人业务流程的阻碍。 | ||
| 搜索关键词： | 开关门 工控机 双向电动机 柜体 监测单元 控制设备 控制器 机器人 驱动机器人 自动控制柜 发送 动作指令 发送停止 反馈指令 开关按钮 驱动指令 手动挤压 业务流程 用户操作 预设位置 自动开关 柜门 可控 指令 传输 驱动 阻碍 申请 | ||
【主权项】：
1.一种开关门控制设备，其特征在于，包括：控制器，工控机，监测单元，以及用于驱动机器人柜体开关门动作的双向电动机；所述控制器通过所述工控机连接所述双向电动机；所述工控机通过所述监测单元连接所述柜体开关门；所述工控机接收到所述控制器传输的动作指令时，发送驱动指令给所述双向电动机，以使所述双向电动机驱动所述柜体开关门动作；所述监测单元在所述柜体开关门到达预设位置时，发送反馈指令给所述工控机，以使所述工控机发送停止指令给所述双向电动机。
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