[发明专利]工件搬运装置在审
| 申请号： | 201910034492.9 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109607176A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 张飞;吕金波;孟宪飞;郭奇 | 申请（专利权）人： | 徐州重型机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 颜镝 |
| 地址： | 221000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种工件搬运装置，包括：抱臂机构(10)，包括可相向或相反运动的两组抱臂(11)；摆臂机构(20)，包括两组摆臂(21)，分别可摆动地设置在所述两组抱臂(11)上临近对侧抱臂(11)的一侧；抱臂驱动机构，与所述抱臂机构(10)连接，用于驱动所述两组抱臂(11)相向运动，以带动所述摆臂机构(20)对待搬运的工件(100)进行夹紧，或者驱动所述两组抱臂(11)相反运动，以带动所述摆臂机构(20)松开所述工件(100)。本公开实施例能够使工件在搬运时更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 抱臂 两组 摆臂机构 工件搬运装置 相反运动 搬运 驱动 驱动机构 相向运动 可摆动 摆臂 夹紧 松开 相向 | ||
【主权项】：
1.一种工件搬运装置，其特征在于，包括：抱臂机构(10)，包括可相向或相反运动的两组抱臂(11)；摆臂机构(20)，包括两组摆臂(21)，分别可摆动地设置在所述两组抱臂(11)上临近对侧抱臂(11)的一侧；抱臂驱动机构，与所述抱臂机构(10)连接，用于驱动所述两组抱臂(11)相向运动，以带动所述摆臂机构(20)对待搬运的工件(100)进行夹紧，或者驱动所述两组抱臂(11)相反运动，以带动所述摆臂机构(20)松开所述工件(100)。
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