[发明专利]一种扫地机器人在审
| 申请号： | 201910034752.2 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109645898A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 王旭宁 | 申请（专利权）人： | 尚科宁家（中国）科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种家用清洁电器，特别是一种扫地机器人。包括基体、底座及牵引单元，牵引单元包括：变速箱，变速箱内封装有减速齿轮组件；驱动电机，外露于变速箱，且位于变速箱靠近底座中心的一侧，驱动电机通过输入轴与减速齿轮组件传动配合；移动轮，位于变速箱且相对驱动电机的另一侧，移动轮通过输出轴与减速齿轮组件传动配合；驱动电机带动减速齿轮组件工作，以使得减速齿轮组件减速并驱动移动轮运动；其中，位于基体与底座之间还设置有防尘罩，防尘罩与底座合围形成有容纳腔，所述驱动电机封闭于容纳腔内。本发明的扫地机器人具有有效保护驱动电机的安装结构，可以防止工作过程中有灰尘或者水渍进入到驱动电机，而导致驱动电机损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动电机 减速齿轮组件 变速箱 移动轮 底座 防尘罩 扫地机器人 传动配合 牵引单元 容纳腔 家用清洁电器 安装结构 底座中心 人本发明 输出轴 输入轴 合围 外露 内封 水渍 扫地 减速 驱动 封闭 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人，包括基体、位于基体底部的底座及安装于底座上且用于驱动底座与基体移动的牵引单元，其特征在于：所述牵引单元成对的安装于底座上，且牵引单元包括：变速箱，所述变速箱内封装有减速齿轮组件；驱动电机，外露于变速箱，且位于变速箱靠近底座中心的一侧，所述驱动电机通过输入轴与减速齿轮组件传动配合；移动轮，位于变速箱且相对驱动电机的另一侧，所述移动轮通过输出轴与减速齿轮组件传动配合；所述驱动电机带动减速齿轮组件工作，以使得减速齿轮组件减速并驱动移动轮运动；其中，位于基体与底座之间还设置有防尘罩，所述防尘罩与底座合围形成有容纳腔，所述驱动电机封闭于容纳腔内。
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