[发明专利]一种装卸设备

摘要

本发明提供一种装卸设备，包括第一外壳、安装部、插爪组件和距离调节机构；距离调节机构用于调节插爪组件的有效承托宽度值和带动插爪组件伸出第一外壳外和完全缩回第一外壳内。本发明是提供给普通机械手与龙门式机械手生产线上的用于插入产品底部搬运产品并码垛的具有货叉（本结构中称插爪组件）的装卸设备。本发明的货叉根据搬运货物的长和宽调节货叉伸出长度与宽度。当本发明被安装到搬运机器人上，货叉将货物托起移动到指定位置，货叉下降使其底部与距其下方的货物表面2‑3cm时，货叉全部缩回外壳内，逐渐对货物失去承托作用，实现对货物被平稳准确的码垛操作，不损坏货物包装，在有限空间内灵活地对货物进行码垛。

主权项

1.一种装卸设备，其特征在于，包括第一外壳、安装部、插爪组件和距离调节机构；所述安装部设置在所述第一外壳上，所述距离调节机构安装在所述第一外壳内部，所述插爪组件设置在所述第一外壳内部并连接在所述距离调节机构上水平移动；所述距离调节机构用于调节所述插爪组件的有效承托宽度值和带动所述插爪组件伸出所述第一外壳外和完全缩回所述第一外壳内。