[发明专利]一种智能巡逻机器人

摘要

本发明公开了一种智能巡逻机器人，包括底板，所述底板两侧安装有驱动轮，所述底板顶部安全有步进电机，所述步进电机输出端与驱动轮连接，所述底板中部安装有转向轮，所述底板上方安装有外壳，所述底板顶部设置有转动主轴，所述转动主轴外侧安装有转动轮盘，所述转动轮盘外侧设置有卡齿，所述转动轮盘顶部通过安装座固定连接有旋转主腔，所述旋转主腔内部设置有电池组和主控板，本发明涉及机器人技术领域。该智能巡逻机器人，达到了智能巡逻的目的，可以将巡逻区域的影像通过拍摄摄像头可以进行几率，并且在拍摄摄像头可以设置红外摄像头进行夜间影像记录，灵活的机身方便对各个角度进行拍摄记录，并且本装置的结构简单方便维修。

主权项

1.一种智能巡逻机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)两侧安装有驱动轮(2)，所述底板(1)顶部安全有步进电机，所述步进电机输出端与驱动轮(2)连接，所述底板(1)中部安装有转向轮(3)，所述底板(1)上方安装有外壳(4)，所述底板(1)顶部设置有转动主轴(6)，所述转动主轴(6)外侧安装有转动轮盘(7)，所述转动轮盘(7)外侧设置有卡齿，所述转动轮盘(7)顶部通过安装座(11)固定连接有旋转主腔(12)，所述旋转主腔(12)内部设置有电池组和主控板，所述旋转主腔(12)顶部安装有机器人中间体(19)，所述机器人中间体(19)内部安装有转动电机(20)，所述转动电机(20)顶部安装有辅助转动轴(22)，所述机器人中间体(19)内部安装有转轴辅助架(21)，所述转轴辅助架(21)内侧与辅助转动轴(22)滑动连接，所述辅助转动轴(22)顶部安装有机器人头部(23)，所述机器人头部(23)内部安装有拍摄摄像头(24)，所述机器人头部(23)位于拍摄摄像头(24)两侧设置有距离热源传感器(25)，所述机器人头部(23)外侧设置有弧形玻璃，所述底板(1)底部安装有下置传感器(28)，所述下置传感器(28)包括地标传感器和激光避障传感器，所述下置传感器(28)与步进电机电性连接。