[发明专利]自动驾驶汽车的远程控制方法和装置

摘要

本发明提供的自动驾驶汽车的远程控制方法和装置，包括：中控设备接收车辆发送的远程控制请求消息，检测控制人员对模拟驾驶座舱进行的驾驶操作，根据控制人员对模拟驾驶座舱的驾驶操作，生成模拟驾驶操作指令，模拟驾驶操作指令用于模拟控制人员对模拟驾驶座舱的驾驶操作，向车辆发送模拟驾驶操作指令。中控设备通过根据控制人员对模拟驾驶座舱的驾驶操作生成模拟驾驶操作指令并发送给车辆，相当于由控制人员手动控制车辆，从而解决了现有技术中由于控制服务器无法处理车辆突发状况，导致自动驾驶汽车以及车中乘客受困的问题，并且操作人员不需要去现场即可通过模拟驾驶座舱对车辆进行远程控制，节约了时间和人力。

主权项

1.一种自动驾驶汽车的远程控制方法，其特征在于，所述方法应用在中控设备中，所述中控设备与模拟驾驶座舱连接，所述模拟驾驶座舱包括根据真实车辆结构设置的操作部件，所述方法包括：接收车辆发送的远程控制请求消息，所述远程控制请求消息用于请求对所述车辆进行远程控制；检测控制人员对所述模拟驾驶座舱进行的驾驶操作；根据控制人员对所述模拟驾驶座舱的驾驶操作，生成模拟驾驶操作指令，所述模拟驾驶操作指令用于模拟所述控制人员对所述模拟驾驶座舱的驾驶操作；向所述车辆发送远程控制消息，所述远程控制消息中包括所述模拟驾驶操作指令。