[发明专利]服务机器人的场景感知方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201910036743.7 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109740564A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 贾国强;陈立平;王金祥;李月祥 | 申请（专利权）人： | 浙江孚宝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种服务机器人的场景感知方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：读取区域配置信息，其中，所述区域包括迎人监测区、服务区和送别监测区；初始化为无人状态；监测潜在服务对象的位置，并根据潜在服务对象和所述各个区域之间的位置关系确定服务机器人的工作状态，其中，所述工作状态包括无人状态、迎人状态、原地服务状态和移动服务状态。本发明实施例可实现服务机器人精准地感知并判断其当前所处场景，进而切换工作状态，提高服务机器人智能化服务体验。 | ||
| 搜索关键词： | 服务机器人 场景感知 存储介质 服务对象 无人状态 监测区 智能化服务 读取区域 服务状态 配置信息 移动服务 初始化 服务区 感知 场景 监测 | ||
【主权项】：
1.一种服务机器人的场景感知方法，其特征在于，包括：读取区域配置信息，其中，所述区域包括迎人监测区、服务区和送别监测区；初始化为无人状态；监测潜在服务对象的位置，并根据潜在服务对象和所述各个区域之间的位置关系确定服务机器人的工作状态，其中，所述工作状态包括无人状态、迎人状态、原地服务状态和移动服务状态。
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