[发明专利]车辆控制装置

摘要

本发明提供了能够设定一边将能量消耗量抑制为较低一边难以使驾驶员感受到违和感的行驶路径的车辆控制装置。本发明是控制车辆行驶的车辆控制装置（100）；具备：周边物标检测部（10b）；计算出规定了行驶路径及沿该路径的速度的第一目标行驶路径的第一目标行驶路径算出部（10c）；以回避周边物标的形式计算出规定了行驶路径及沿该路径的速度的第二目标行驶路径的第二目标行驶路径算出部（10d）；及以在第一目标行驶路径或第二目标行驶路径上行驶的形式控制速度和/或操舵的控制部（10e）；以减少己方车辆行驶所需要能量的形式计算出第一目标行驶路径；控制部在距离己方车辆规定距离范围内检测到应回避的周边物标时将行驶路径切换至第二目标行驶路径。

主权项

1.一种车辆控制装置，其特征在于，是控制车辆的行驶的车辆控制装置；具有：检测周边物标的周边物标检测部；第一目标行驶路径算出部，所述第一目标行驶路径算出部计算出规定了己方车辆行驶的路径及沿该路径的己方车辆的速度的第一目标行驶路径；第二目标行驶路径算出部，所述第二目标行驶路径算出部以回避所述周边物标检测部检测到的周边物标的形式计算出规定了己方车辆行驶的路径及沿该路径的己方车辆的速度的第二目标行驶路径；以及控制部，所述控制部以在所述第一目标行驶路径算出部计算出的第一目标行驶路径或所述第二目标行驶路径算出部计算出的第二目标行驶路径上行驶的形式控制己方车辆的速度和/或操舵；所述第一目标行驶路径算出部形成为以减少己方车辆的行驶所需要的能量的形式计算出第一目标行驶路径的结构；所述控制部在所述周边物标检测部在距离己方车辆规定距离的范围内检测到应回避的周边物标时，将行驶路径切换至所述第二目标行驶路径算出部计算出的第二目标行驶路径。