[发明专利]一种步态训练康复机器人安全扶手在审
| 申请号： | 201910037198.3 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109674599A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 梁旭斌;刘皖蜀;冯向楠;朱林书;邓盛深;陈琳;蒲明辉 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | A61G7/05 | 分类号： | A61G7/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明属于康复医疗器械领域，特别涉及一种步态训练康复机器人安全扶手，其包括扶手、急停开关座、扶手托、扶手安装板、床身、扶手销、控制线、扶手套。扶手由具有空腔的管弯曲而成；扶手下端与扶手托的内侧接触；扶手托安装在扶手安装板上；扶手安装板安装在床身上；扶手销穿过扶手底端的圆孔与扶手托铰接；急停开关座固定在扶手上；扶手套安装在扶手上。控制线依次经过床身，扶手安装板上的通孔，扶手托上的通孔，扶手与扶手销之间的空隙，扶手的空腔，扶手的通孔，最后接到急停开关座。当按下急停开关座的按钮时，步态训练康复机器人立即停止运转。本发明能够确保患者在使用步态训练康复机器人康复训练时的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 扶手 扶手托 康复机器人 步态训练 急停开关 安装板 扶手销 通孔 安全扶手 扶手套 控制线 床身 空腔 康复医疗器械 康复训练 停止运转 按钮 按下 铰接 下端 圆孔 穿过 安全 | ||
【主权项】：
1.一种步态训练康复机器人安全扶手，其特征在于：至少包括扶手(1)、急停开关座(2)、扶手托(3)、扶手安装板(4)、床身(5)、扶手销(6)、控制线(7)和扶手套(8)；所述扶手(1)由具有空腔的管弯曲而成，扶手(1)的上部开有通孔(1‑1)；扶手(1)的底端成圆弧状，且圆弧中心开有圆孔(1‑2)；所述扶手(1)下端与扶手托(3)的内侧接触；所述扶手托(3)底部开有通孔(3‑1)，所述扶手安装板(4)中间开有通孔(4‑1)；所述扶手托(3)安装在扶手安装板(4)上；所述扶手安装板(4)安装在床身(5)上；所述扶手销(6)穿过扶手底端的圆孔(1‑2)与扶手托(3)铰接；所述急停开关座(2)固定在扶手(1)上。
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