[发明专利]一种机器人在审
申请号: | 201910037257.7 | 申请日: | 2019-01-15 |
公开(公告)号: | CN109649520A | 公开(公告)日: | 2019-04-19 |
发明(设计)人: | 许华旸;刘增光;王志超;姜雨 | 申请(专利权)人: | 北京史河科技有限公司 |
主分类号: | B62D57/02 | 分类号: | B62D57/02 |
代理公司: | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人: | 张洋;白瑞强 |
地址: | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人,包括主体部,主体部包括:吸附模块,用于吸附在工作面上,吸附模块为至少两个;万向节,连接在至少两个吸附模块之间,万向节能够带动吸附模块进行多个自由度方向的运动。本发明可提高机器人的使用效果。 | ||
搜索关键词: | 吸附模块 万向节 主体部 机器人 自由度方向 人本发明 吸附 | ||
【主权项】:
1.一种机器人,其特征在于,包括主体部,所述主体部包括:吸附模块,用于吸附在工作面上,所述吸附模块为至少两个;万向节,连接在至少两个吸附模块之间,所述万向节能够带动所述吸附模块进行多个自由度方向的运动。
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