[发明专利]一种巡检机器人及其底盘在审
| 申请号： | 201910037258.1 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109551498A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;何承通;王志超;姜雨 | 申请（专利权）人： | 北京史河科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 张洋;李杏 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡检机器人及其底盘。所述底盘包括承载平台、行走系统及减振悬挂系统。所述行走系统与所述减振悬挂系统均设置在所述承载平台上。所述减振悬挂系统包括连接组件、拉伸组件与导向组件。所述连接组件一端可转动地连接于所述承载平台，另一端可转动地连接于所述行走系统。所述拉伸组件一端连接于所述承载平台，另一端连接于所述连接组件。所述导向组件一端可转动地连接于所述承载平台，所述导向组件设有第一导向槽，所述第一导向槽套设于所述连接组件，以引导所述连接组件相对于所述承载平台的运动。巡检机器人在行驶中发生颠簸时，可减少底盘在水平方向的摆动幅度，提高行进稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 承载平台 连接组件 底盘 巡检机器人 导向组件 行走系统 悬挂系统 地连接 可转动 减振 拉伸组件 一端连接 行进稳定性 摆动幅度 导向槽套 导向槽 颠簸 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种底盘，用于巡检机器人中，其特征在于，所述底盘包括承载平台、行走系统及减振悬挂系统，所述行走系统与所述减振悬挂系统均设置在所述承载平台上，所述减振悬挂系统包括连接组件、拉伸组件与导向组件，所述连接组件一端可转动地连接于所述承载平台，另一端可转动地连接于所述行走系统，所述拉伸组件一端连接于所述承载平台，另一端连接于所述连接组件，所述导向组件一端可转动地连接于所述承载平台，所述导向组件设有第一导向槽，所述第一导向槽套设于所述连接组件，以引导所述连接组件相对于所述承载平台的运动。
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