[发明专利]一种具有清洁功能的无人机在审
| 申请号： | 201910037265.1 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109693792A | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 齐宽宽 | 申请（专利权）人： | 广州市鹭江远科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有清洁功能的无人机，包括主体、清洁机构、拍摄机构和两个飞行机构，所述清洁机构包括第一电机、主动杆、从动杆、L型杆、第二电机、开口和刷子，所述拍摄机构包括第三电机、转轴、云台和摄像头,所述飞行机构包括侧杆、支杆、两个竖杆和两个飞行组件，所述飞行组件包括第四电机、驱动轴和若干旋翼，该具有清洁功能的无人机通过拍摄机构能对场景进行全方位、各角度的拍摄，提高了无人机的实用性，不仅如此，通过清洁机构对摄像头进行清洁，可以提高摄像头表面的清洁度，从而改善了拍摄效果，进而提高了无人机的市场竞争力。 | ||
| 搜索关键词： | 拍摄机构 清洁功能 清洁机构 电机 摄像头 飞行机构 刷子 清洁度 摄像头表面 市场竞争力 拍摄效果 组件包括 从动杆 驱动轴 主动杆 飞行 侧杆 竖杆 旋翼 云台 支杆 转轴 开口 场景 清洁 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种具有清洁功能的无人机，其特征在于，包括主体(1)和两个飞行机构，两个飞行机构分别设置在主体(1)的两侧，所述主体(1)内设有清洁机构、天线和PLC，所述主体(1)的下方设有拍摄机构，所述天线与PLC电连接；所述清洁机构包括第一电机(4)、主动杆(5)、从动杆(6)、L型杆(7)、第二电机(9)、开口(15)和刷子(10)，所述第一电机(4)固定在主体(1)内，所述第一电机(4)与主动杆(5)传动连接，所述主体(1)的下方设有开口(15)，所述主动杆(5)通过从动杆(6)与L型杆(7)的一端铰接，所述L型杆(7)的另一端穿过开口(15)与第二电机(9)固定连接，所述L型杆(7)的竖直部位设置在开口(15)的内侧，所述第二电机(9)与刷子(10)传动连接，所述第一电机(4)和第二电机(9)均与PLC电连接；所述拍摄机构包括第三电机(11)、转轴(12)、云台(13)和摄像头(14)，所述第三电机(11)固定在主体(1)的下方，所述第三电机(11)与转轴(12)的顶端传动连接，所述云台(13)固定在转轴(12)的底端，所述摄像头(14)固定在云台(13)的下方，所述第三电机(11)和摄像头(14)均与PLC电连接。
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