[发明专利]爬壁机器人在审
| 申请号： | 201910037271.7 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109572848A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;刘海龙;王志超;姜雨 | 申请（专利权）人： | 北京史河科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 张洋;李杏 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种爬壁机器人，包括：机器人主体，机器人主体底部设有吸附装置，吸附装置能够与工作面密封贴合，吸附装置内形成有腔体；通道，设置在机器人主体内，通道内包括滑道，滑道内滑设有密封装置，通道设有第一开口和第二开口，第一开口处设有风机，第二开口与腔体相连通，第二开口处设有密封件，风机用于在开启状态下使腔体内的空气通过第二开口流向第一开口，使密封装置与密封件相分离并使腔体内形成负压，腔体用于在风机停止状态下通过负压带动密封装与密封件相接触并配合密封第二开口；行走装置，设置在机器人主体，用于带动机器人主体沿工作面行走。本发明可提高爬壁机器人使用的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人主体 开口 吸附装置 密封件 风机 爬壁机器人 开口处 负压 滑道 腔体 体内 腔体相连通 开启状态 空气通过 密封贴合 爬壁机器 配合密封 人本发明 停止状态 行走装置 相分离 密封 | ||
【主权项】：
1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括：机器人主体，所述机器人主体底部设有吸附装置，所述吸附装置能够与工作面密封贴合，所述吸附装置内形成有腔体；通道，设置在所述机器人主体内，所述通道内包括滑道，所述滑道内滑设有密封装置，所述通道设有第一开口和第二开口，所述第一开口处设有风机，所述第二开口与所述腔体相连通，所述第二开口处设有密封件，所述风机用于在开启状态下使所述腔体内的空气通过所述第二开口流向所述第一开口，从而带动所述密封装置沿所述滑道正向滑动，使所述密封装置与密封件相分离并使所述腔体内形成负压，所述腔体用于在所述风机停止状态下通过所述负压带动所述密封装置沿所述滑道反向滑动，从而使所述密封装置与所述密封件相接触并配合密封所述第二开口；行走装置，设置在所述机器人主体，用于带动所述机器人主体沿所述工作面行走。
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