[发明专利]障碍物的确定方法及装置、倒车成像设备在审
| 申请号： | 201910037293.3 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109766851A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 卢杰;覃广志;陈济洲;晏章章 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;董文倩 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种障碍物的确定方法及装置、倒车成像设备。其中，该方法包括：触发雷达装置发射至少一个信号，并检测雷达装置是否接收到返回的信号；如果检测到雷达装置接收到返回的信号，获取雷达装置发射至少一个信号的第一时间，及雷达装置接收返回的至少一个信号的第二时间；依据第一时间和第二时间的时间差确定雷达装置和障碍物之间的距离，其中，至少一个信号遇到障碍物发生反射；依据返回的至少一个信号确定障碍物的轮廓。本申请解决了现阶段由超声波测距和摄像头摄像组成的倒车系统存在很大漏洞，识别障碍物不准确的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达装置 障碍物 倒车 返回 成像设备 超声波测距 时间差确定 倒车系统 信号确定 摄像头 发射 检测 触发 反射 申请 摄像 漏洞 | ||
【主权项】：
1.一种障碍物的确定方法，其特征在于，包括：触发雷达装置发射至少一个信号，并检测所述雷达装置是否接收到返回的信号；如果检测到所述雷达装置接收到返回的信号，获取所述雷达装置发射所述至少一个信号的第一时间，及所述雷达装置接收返回的至少一个信号的第二时间；依据所述第一时间和所述第二时间的时间差确定所述雷达装置和障碍物之间的距离，其中，所述至少一个信号遇到所述障碍物发生反射；依据返回的所述至少一个信号确定所述障碍物的轮廓。
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