[发明专利]一种机器人底盘有效
| 申请号： | 201910037375.8 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109606025B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 欧协锋;宋章军 | 申请（专利权）人： | 深圳史河机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B37/04 | 分类号： | B60B37/04;B60R19/18 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区龙华街道清华社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人底盘，包括车身以及设置在车身左右两侧的车轮，所述车轮通过传动轴与所述车身相连；所述车轮包括轮毂和轮胎，所述轮毂朝向车身的一侧设置有用于车轮在传动轴上径向定位的法兰盘；所述轮毂的中心设置有用于传动轴安装的通孔，所述通孔内设置有用于车轮在传动轴上轴向定位的定心套，所述传动轴的一端穿过所述法兰盘和定心套与所述车轮相连。本发明技术方案的机器人底盘由于采用了定心套用于车轮在传动轴上的轴向定位，采用了法兰盘用于车轮在传动轴上的径向定位，提高了车轮的安装精度，使得底盘运行更加平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
1.一种机器人底盘，其特征在于，包括车身以及设置在车身左右两侧的车轮，所述车轮通过传动轴与所述车身相连；所述车轮包括轮毂和轮胎，所述轮毂朝向车身的一侧设置有用于车轮在传动轴上径向定位的法兰盘；所述轮毂的中心设置有用于传动轴安装的通孔，所述通孔内设置有用于车轮在传动轴上轴向定位的定心套，所述传动轴的一端穿过所述法兰盘和定心套与所述车轮相连。
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