[发明专利]一种太阳能组件接线盒定位组装系统及其定位组装方法

摘要

本发明公开了一种太阳能组件接线盒定位组装系统及其定位组装方法，所述定位组装系统：由千兆网集线器、与千兆网集线器分别有线连接的图像采集器、工控机、机械手及接近开关、用于传送太阳能组件接线盒的传送带和用于定位调节太阳能组件接线盒位置的标准工作区。所述定位组装方法：设置标准工作区、设置接线盒定位参考点、机械手零点、接线盒图像采集、接线盒图像处理及接线盒位置参数获取等步骤。本发明具有太阳能组件接线盒定位精度高，能为后续组装焊接工作提供保障，提高产品一次性合格率，能防止划伤太阳能组件，能保证太阳能组件整体的质量，接线盒的定位调节时间短、工作效率高等优点。

主权项

1.一种太阳能组件接线盒定位系统，其特征在于：包含有千兆网集线器(1)、图像采集器(2)、工控机(3)、机械手(4)、传送带(5)及接近开关(6)；所述千兆网集线器(1)，分别与图像采集器(2)、工控机(3)、机械手(4)、传送带(5)及接近开关(6)有线连接，用于传输数据；所述图像采集器(2)，设置在机械手(4)上，用于拍摄位于标准工作区(7)处的待组装的太阳能组件接线盒(8)的图像，并将拍摄到的待组装的太阳能组件接线盒(8)图像通过千兆网集线器(1)发送到工控机(3)；所述工控机(3)，通过千兆网集线器(1)分别与所述图像采集器(2)、机械手(4)、传送带(5)及接近开关(6)通信，用于控制传送带(5)运行和用于对由图像采集器(2)传输来的待组装的太阳能组件接线盒(8)的图像处理后得到待组装的太阳能组件接线盒(8)的位置参数，并利用得到的待组装的太阳能组件接线盒(8)位置参数来控制机械手(4)运行到待组装的太阳能组件接线盒所处位置处，完成对待组装的太阳能组件接线盒(8)后续组装操作；所述机械手(4)，固定在操作台(9)上并位于标准工作区(7)的上方，用于对待组装的太阳能组件接线盒(8)进行后续组装操作；所述标准工作区(7)，设置在传送带(5)一端的上部，用于定位待组装的太阳能组件接线盒(8)的位置；所述传送带(5)，通过支撑架(10)固定在操作台(9)内部并位于标准工作区(7)的下方，用于传送待组装的太阳能组件接线盒(8)到标准工作区(7)；所述接近开关(6)，设置在标准工作区(7)靠近传送带(5)输出端的一侧末端，用于判断待组装的太阳能组件接线盒(8)是否到达标准工作区(7)。