[发明专利]一种机械臂用抓取装置及机器人手臂在审
| 申请号： | 201910038865.X | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN109605358A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 宋子强;王鹏;刘典;马丽;宋顺广;万欣;李晓凤 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人： | 张沫;周娇娇 |
| 地址： | 414000 湖南省岳阳市城陵*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械臂用抓取装置及机器人手臂。所述机械臂用抓取装置包括：抓取机构；传动机构，所述传动机构与所述抓取机构连接；驱动机构，所述驱动机构与所述传动机构连接；其中，所述驱动机构用于驱动所述传动机构运动；所述传动机构用于带动所述抓取机构运动。本申请的机械臂用抓取装置通过传动机构的带动，从而能够运动，提供至少一个自由度，能够补偿机械手臂的自由度的限制，且该自由度与机械手臂的自由度可以是相同的自由度，也可以是不相同的自由度，当自由度相同时，可以增加活动范围，当自由度不同时，可以作为补偿，使得机器人的手臂具有更多的自由度，可操作空间更多。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取装置 机械臂 驱动机构 抓取机构 机器人手臂 机械手臂 可操作空间 机器人 手臂 驱动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂用抓取装置，其特征在于，所述机械臂用抓取装置包括：抓取机构(1)；传动机构(2)，所述传动机构(2)与所述抓取机构(1)连接；驱动机构(3)，所述驱动机构(3)与所述传动机构(2)连接；其中，所述驱动机构(3)用于驱动所述传动机构(2)运动；所述传动机构(2)用于带动所述抓取机构(1)运动。
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