[发明专利]一种液控机械臂拆装实训台在审
| 申请号： | 201910040531.6 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN109615970A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 张海波 | 申请（专利权）人： | 张海波 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 屠佳婕 |
| 地址： | 110023 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液控机械臂拆装实训台，包括操作台，还包括机械模块、液压模块、电路模块、液压站和底座，所述电路模块设置在操作台上，所述液压站设置在操作台内部；所述机械模块由大机械臂和小机械臂组成，所述液压模块由液压缸组成，所述大机械臂、小机械臂和液压缸组成机械手臂，所述机械手臂铰接于底座。本发明的一种液控机械臂拆装实训台，打破了以往的搭建液压回路的方式，而是直接把液压知识用到组装中去，比如组装成抓钩机或者起重机，组装的抓钩机或者起重机均可以铰接于底座，利用操纵杆、按钮或者PLC模块均可以控制，采用这种方式培养的学生更适应企业需求。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 拆装 种液 底座 操作台 组装 电路模块 机械模块 机械手臂 液压模块 起重机 大机械 实训台 液压缸 液压站 铰接 抓钩 操纵杆 企业需求 台本发明 液压回路 按钮 学生 | ||
【主权项】：
1.一种液控机械臂拆装实训台，包括操作台(1)，其特征在于，还包括机械模块、液压模块、电路模块、液压站(2)和底座(3)，所述电路模块设置在操作台(1)上，所述液压站(2)设置在操作台(1)内部；所述机械模块由大机械臂(4)和小机械臂(5)组成，所述液压模块由液压缸(6)组成，所述大机械臂(4)、小机械臂(5)和液压缸(6)组成机械手臂(21)，所述机械手臂(21)铰接于底座(3)；所述电路模块由电路板(7)和PLC模块(8)组成，所述电路板(7)和PLC模块(8)分别电性连接于液压站(2)。
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