[发明专利]搬运器的控制方法、搬运器及具有存储功能的装置有效
| 申请号： | 201910041689.5 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN109870951B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 蔡颖杰;李杰;杨建辉;彭小修;阙景阳 | 申请（专利权）人： | 深圳怡丰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种搬运器的控制方法、搬运器及具有存储功能的装置。该搬运器的控制方法包括：分别获取待搬运车辆的第一车轮、第二车轮以及第三车轮的中心的水平面坐标，其中，第一车轮与第二车轮同轴设置；根据第一车轮、第二车轮以及第三车轮的中心的水平面坐标确定待搬运车辆的第四车轮的水平面坐标，其中，第四车轮与第三车轮同轴设置；根据第一车轮、第二车轮、第三车轮以及第四车轮的水平面坐标控制搬运器运动，以搬运待搬运车辆。本申请实时监控待搬运车辆的位置，进而实时调整搬运器的运动，能够提高搬运器的搬运效率且提高搬运器的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 控制 方法 具有 存储 功能 装置 | ||
【主权项】：
1.一种搬运器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：分别获取待搬运车辆的第一车轮、第二车轮以及第三车轮的中心的水平面坐标，其中，所述第一车轮与所述第二车轮同轴设置；根据所述第一车轮、所述第二车轮以及所述第三车轮的中心的水平面坐标确定所述待搬运车辆的第四车轮的水平面坐标，其中，所述第四车轮与所述第三车轮同轴设置；根据所述第一车轮、所述第二车轮、所述第三车轮以及所述第四车轮的水平面坐标控制所述搬运器运动，以搬运所述待搬运车辆。
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