[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在审
| 申请号： | 201910042293.2 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN110281928A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 安田直人;广濑峰史;押谷祐季;岩本进 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘国超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够实现更具应用性的队列行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在自动驾驶控制装置(100)中具备：识别部(130)，其识别自动驾驶车辆的周边状况；以及驾驶控制部(120、160)，其基于由所述识别部识别出的周边状况，来自动地控制所述自动驾驶车辆的加减速及转向，其中，基于与其他车辆通信的结果，以使本车辆及所述其他车辆进行队列行驶的方式进行控制，在队列行驶车辆中选择满足第一条件的一个以上的车辆来作为先行车辆，并决定所述先行车辆隔开比所述队列行驶车辆间的车间距离大的距离而先行行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 队列 车辆控制装置 车辆控制 存储介质 先行车辆 行驶车辆 周边状况 自动驾驶 行驶 自动驾驶控制装置 车间距离 车辆通信 第一条件 驾驶控制 加减速 应用性 自动地 隔开 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其具备：通信部，其与其他车辆进行通信；以及队列行驶控制部，其基于由所述通信部与所述其他车辆进行通信的通信结果，以使本车辆及所述其他车辆进行队列行驶的方式进行控制，其中，所述车辆控制装置还具备决定部，该决定部在队列行驶车辆中选择满足第一条件的一个以上的车辆来作为先行车辆，并决定所述先行车辆隔开比所述队列行驶车辆间的车间距离大的距离而先行行驶。
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