[发明专利]蜘蛛手分拣机器人

摘要

本发明公开了蜘蛛手分拣机器人，包括安装板，所述第一力臂、第二力臂和第三力臂的一端分别通过销钉活动连接有第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆的一端均通过销钉活动连接到固定盘，所述固定盘的底部固定安装有分拣吸头，所述分拣吸头通过管道连接到抽真空机。改变传统人工分拣的方式，利用工业相机实时拍摄输送设备上物料的图片，采用视觉处理系统对图片进行处理，得出工件所在的坐标位置数据，然后再把坐标位置数据发送给蜘蛛手机器人，机器人根据本身所在的位置和目标位置进行轨迹规划，从而对工件进行准确地分拣，机器人分拣代替人工分拣，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。

主权项

1.蜘蛛手分拣机器人，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的底部安装有第一电机（2）、第二电机（3）和第三电机（4），所述第一电机（2）、第二电机（3）和第三电机（4）的输出端分别固定连接有第一力臂（5）、第二力臂（6）和第三力臂（7），所述第一力臂（5）、第二力臂（6）和第三力臂（7）的一端分别通过销钉活动连接有第一连杆（11）、第二连杆（12）和第三连杆（13），所述第一连杆（11）、第二连杆（12）和第三连杆（13）的一端均通过销钉活动连接到固定盘（15），所述固定盘（15）的底部固定安装有分拣吸头（17），所述分拣吸头（17）通过管道连接到抽真空机。