[发明专利]一种多轴同步控制方法及系统在审
| 申请号： | 201910044073.3 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN109687772A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 周浙天;杨合跃;杜佳成;姚宏杰;陈新波 | 申请（专利权）人： | 武汉菲仕运动控制系统有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨彩兰 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多轴同步控制方法及系统，该方法包括如下步骤：建立虚拟主轴，所述虚拟主轴根据预设的运动曲线运转；获取多个轴的实际均值速度；确定所述虚拟主轴的运转速度与所述实际均值速度之间的差值，根据所述差值确定目标扭矩，将所述目标扭矩同时发送给分别与多个所述轴对应的多个驱动器；根据所述目标扭矩，多个所述驱动器分别通过电机控制多个所述轴同步运转。本发明的技术方案能够使多个轴无滞后、无延时的同步运转，同步精度高，误差小，并且不需改变硬件设备，节省了相应成本。 | ||
| 搜索关键词： | 目标扭矩 虚拟主轴 同步控制 同步运转 多轴 驱动器 多个驱动器 差值确定 电机控制 硬件设备 运动曲线 运转 无延时 预设 轴无 滞后 | ||
【主权项】：
1.一种多轴同步控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：建立虚拟主轴，所述虚拟主轴根据预设的运动曲线运转；获取多个轴的实际均值速度；确定所述虚拟主轴的运转速度与所述实际均值速度之间的差值，根据所述差值确定目标扭矩，将所述目标扭矩同时发送给分别与多个所述轴对应的多个驱动器；根据所述目标扭矩，多个所述驱动器分别通过电机控制多个所述轴同步运转。
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