[发明专利]一种扫地机器人充电保护方法及装置在审
| 申请号： | 201910044285.1 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN109546718A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;赵胜利 | 申请（专利权）人： | 小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 李明里;和欢庆 |
| 地址： | 100101 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种扫地机器人充电保护方法及装置，属于扫地机器人领域，对扫地机器人进行充电保护，防止因过充而导致安全性问题；本发明的充电保护方法通过判断电池充满，驱使扫地机器人的驱动轮相对地面充电座进行移动，实现扫地机器人充电端正、负极片与地面充电座正、负极片分离，进而实现充电保护。本发明通过驱使扫地机器人的驱动轮相对于充电器进行移动，使得扫地机器人底部的充电端与充电座上的充电部进行物理隔离，防止过充故障，大大提高了充电的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 充电保护 充电座 驱动轮 过充 充电 充电器 安全性问题 正 负极片 电池充满 物理隔离 充电部 充电端 负极片 移动 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人充电保护方法，其特征在于，包括：在确认扫地机器人的充电端正、负极片与充电座正、负极片连接后，检测扫地机器人的电池电量是否为充满状态；当电池充满时，控制扫地机器人充电端正、负极片与充电座正、负极片分离；所述分离是通过驱使扫地机器人的驱动轮相对充电座进行移动实现的。
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