[发明专利]一种混凝土板材持续夹持器、安装机械手以及安装车

摘要

本发明提供了一种混凝土板材持续夹持器，其根据混凝土板材的常用规格及其易破碎的特性，设置了弹簧的夹紧力范围，从而，该持续夹持器一方面能够在搬运和安装混凝土板材时避免其出现脱落的状况，以防止意外事故的发生，保证板材砌筑施工的顺利进行，另一方面还不会对混凝土板材造成破坏，提升工程质量，节约材料，降低施工成本。另外，本发明还提供了一种混凝土板材安装机械手以及安装车，由于该安装机械手和安装车均采用了上述混凝土板材持续夹持器，因此具有安全可靠、工作效率高、施工质量好、施工成本低等优点。

主权项

1.一种混凝土板材持续夹持器，其特征在于，包括夹紧支架和压缩驱动装置，所述夹紧支架包括固定板、被动夹板以及连接二者的连接板，且所述固定板、所述被动夹板和所述连接板围成供混凝土板材的侧边伸入的夹槽，所述压缩驱动装置安装于所述固定板的外侧面，所述压缩驱动装置设有推杆，所述固定板上设有通孔，所述推杆穿过所述通孔并伸入所述夹槽内，所述固定板的内侧面还设有罩在所述推杆外的套筒，所述套筒内设有可沿其轴向滑动的推板，所述推杆与所述推板相连接，所述推板与所述固定板之间设有弹簧，所述弹簧的夹紧力为3.6KN至180KN，所述推板的背离所述弹簧的一侧设有主动夹板。