[发明专利]行驶控制装置和行驶控制方法有效
| 申请号： | 201910045104.7 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN110053610B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 仓桥幸慎;鲤渊宏之 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W30/09;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种行驶控制装置和行驶控制方法。行驶控制装置(12)的外部状况获取机构(170)检测存在于本车辆(10)的侧方的侧方障碍物(602)。另外，在本车车道(612b)的宽度方向上与本车辆(10)重叠的状态的侧方障碍物(602)向本车车道(612b)进行了规定的接近动作时，外部状况获取机构(170)判定为侧方障碍物(602)已开始向本车车道(612b)进行加塞。据此，即使在本车辆附近存在于本车辆的侧方的其他车辆向本车车道加塞的情况下也能够合理有效地应对。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种行驶控制装置,其具有外部状况获取机构和行驶控制机构，其中，所述外部状况获取机构获取本车辆的外部状况；所述行驶控制机构根据所述外部状况获取机构获取到的所述外部状况来进行所述本车辆的行驶控制，该行驶控制装置的特征在于，所述外部状况获取机构检测存在于所述本车辆的侧方的侧方障碍物，当在所述本车辆行驶的本车车道的宽度方向上与所述本车辆重叠的状态的所述侧方障碍物向所述本车车道进行了规定的接近动作时，所述外部状况获取机构判定为所述侧方障碍物已开始向所述本车车道进行加塞。
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