[发明专利]一种爬楼设备有效
申请号: | 201910045281.5 | 申请日: | 2019-01-17 |
公开(公告)号: | CN109516348B | 公开(公告)日: | 2023-09-29 |
发明(设计)人: | 戴建雄;强浩;施和永;俞诞夏;张慧莉;樊子欣;季鹏宇;朱忆汶;陈禛雨;苏佳钦;王靖怡;沈春炜;沈哲瀚 | 申请(专利权)人: | 上海电子信息职业技术学院 |
主分类号: | B66B9/08 | 分类号: | B66B9/08 |
代理公司: | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人: | 郁旦蓉 |
地址: | 201411 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种爬楼设备,用于在楼梯的底部平台和顶部平台之间对移动对象进行移动,其特征在于,包括:移动座;驱动机构包括至少一组驱动组件、驱动丝杠以及第一驱动电机;支撑机构包括第一门框式支撑架和第二门框式支撑架,其中,驱动组件包括桥架、直线滑轨以及直线滑轨相匹配的滑块,桥架的两端分别安装在第一门框式支撑架和第二门框式支撑架上,直线滑轨沿楼梯的顶面长度方向延伸,每根直线滑轨均安装在相对应的桥架上,直线滑轨上套合有相匹配的滑块,移动座通过滑块安装在驱动机构上,第一驱动电机用于驱动驱动丝杠从而带动滑块在直线滑轨上来回滑动,进而带动移动座在底部平台和顶部平台之间来回移动。 | ||
搜索关键词: | 一种 设备 | ||
【主权项】:
1.一种爬楼设备,用于在楼梯的底部平台和顶部平台之间对移动对象进行移动,其特征在于,包括:移动座,用于承载所述移动对象;驱动机构,用于驱动所述移动座在所述楼梯的底部平台和顶部平台之间移动,包括至少一组驱动组件、驱动丝杠以及第一驱动电机;支撑机构,用于支撑所述驱动机构,包括设置在所述底部平台处的第一门框式支撑架和设置在所述顶部平台处的第二门框式支撑架,其中,所述驱动组件包括桥架、直线滑轨以及与所述直线滑轨相匹配的滑块,所述桥架沿所述楼梯的顶面长度方向延伸并且两端分别安装在所述第一门框式支撑架和所述第二门框式支撑架上,所述直线滑轨沿所述楼梯的顶面长度方向延伸,每根所述直线滑轨均安装在相对应的所述桥架上,所述直线滑轨上套合有相匹配的所述滑块,所述移动座通过所述滑块安装在所述驱动机构上,所述第一驱动电机用于驱动所述驱动丝杠从而带动所述滑块在所述直线滑轨上来回滑动,进而带动所述移动座在所述底部平台和所述顶部平台之间来回移动。
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