[发明专利]一种固定翼无人机起飞设备有效
| 申请号： | 201910046024.3 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN109649672B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 兰玉彬;杨炜光;巫昌盛;张雷;练碧桢;黄梓效;黄敬易;朱梓豪;杨佳诚;曾国亮 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | B64F1/06 | 分类号： | B64F1/06 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 罗伟富 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种固定翼无人机起飞设备，包括弹射架、弹射车以及弹射驱动机构；所述弹射车包括前固定部以及后支撑部，所述前固定部包括固定架以及前导轮，所述后支撑部包括支撑架以及后导轮，所述固定架与支撑架铰接；所述弹射架上设有用于引导前导轮行走的第一导轨以及用于引导后导轮行走的第二导轨，所述第一导轨沿着弹射车的运动方向相对于弹射架倾斜向下设置，所述第二导轨与弹射架平行设置；还包括防脱驱动件，该防脱驱动件包括竖直杆以及弧形钩，所述固定架上设有用于限制防脱驱动件向前移动的横杆。本发明能够让固定翼无人机先启动再放置在弹射车上，从而确保无人机在脱离弹射车后能够顺利飞行，避免坠机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 固定 无人机 起飞 设备 | ||
【主权项】：
1.一种固定翼无人机起飞设备，包括弹射架、设置在弹射架上的弹射车以及驱动弹射车在弹射架上运动的弹射驱动机构；其特征在于，所述弹射车包括前固定部以及后支撑部，所述前固定部包括固定架以及设置在固定架上的前导轮，所述后支撑部包括支撑架以及设置在支撑架上的后导轮，所述固定架与支撑架铰接；所述弹射架上设有用于引导前导轮行走的第一导轨以及用于引导后导轮行走的第二导轨，所述弹射架倾斜设置且其较低的一端为弹射车运动的始端，弹射架较高的一端为弹射车运动的末端，所述第一导轨沿着弹射车的运动方向相对于弹射架倾斜向下设置，所述第二导轨与弹射架平行设置；还包括防脱驱动件，该防脱驱动件包括竖直杆以及设置在竖直杆上端的弧形钩，所述弧形钩的顶部与无人机的前端底部连接，所述固定架上设有用于限制防脱驱动件向前移动的横杆；起飞前，待起飞的无人机放置在固定架和支撑架上，所述防脱驱动件的竖直杆位于横杆的前方，所述弧形钩挂在横杆上且弧形钩的开口位于横杆后侧。
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