[发明专利]一种智能万向车载激光除锈机

摘要

一种智能万向车搭载激光除锈装置，设置全方位移动平台‑智能万向车车体，它底部由四个麦克纳姆轮及其支撑板组件组成，四个步进电机为四个麦克纳姆轮提供动力，然后往上是车底板，车底板上面装有激光除锈装置、激光电源底座法兰盘、支撑柱、支柱法兰盘、传输电缆、摄像头以及控制器，行走步进电机驱动器，激光器电源，云台相机、激光回转台，激光扫描头等组成。回转台采用空心轴步进电机回转轴、云台采用180度舵机及其相关组件构成，从控制器引线连接到舵机上，通过操作遥控器来控制万向车沿着一定的路径行驶，车上的激光除锈机对锈蚀工作面进行清洗，通过调整位于激光扫描头上部的回转台来实现全方位清洗工作。

主权项

1.一种智能万向车载激光除锈机，其特征为：设置麦克纳姆轮全方位移动平台智能万向车车体，在它底部设置四个麦克纳姆轮，构成了麦克纳姆轮组，每个麦克纳姆轮都配装一个步进电机，麦克纳姆轮轮毂的带键槽轴孔通过键连接安装在步进电机加长轴上，步进电机通过支撑板安装在车体底部，构成了四组麦克纳姆轮步进电机驱动与支撑组件，麦克纳姆轮组包括2右轮和2左轮，每个轮子有8个聚氨酯辊子，这些辊子按其旋转轴与轮子的旋转平面呈45度角平行排列，轮轴和辊子是夹在两个厚不锈钢轮辐板中间，在轮辐板回转中心设置带键槽轴孔的轮毂，然后往上是车底板，车底板上面装有激光器设备，控制器，步进电机驱动器，激光器电源，云台相机激光回转台，激光扫描头等，设置激光除锈车的车体，它由车体板、车轮和车体板上部的激光除锈装置、电源、摄像头以及控制器等组成，从控制器引出的信号线分别接到四个电机驱动器，再分别连到四个步进电机，构成了整机激光除锈车硬件控制系统，云台采用180度舵机及其相关组件构成，设置舵机控制，从控制器引线连接到舵机上，在舵机上装摄像头，摄像头与控制器直接相连，把视频信号经控制器传输回遥控操作平台的实时监控TFT彩屏上，设置激光除锈装置，激光除锈装置由激光发射器、电磁继电器、回转台、回转轴和扫描头组成，其中回转台由空心轴步进电机回转轴、空心轴步进电机底座法兰盘，空心轴步进电机，空心轴步进电机的通孔，空心轴步进电机轴端法兰盘等组成，设置摄像头监控反馈系统，还设置无线遥控器，设置麦克纳姆轮组与激光与扫描云台的反馈智能控制系统，构成全方位移动平台与激光扫描自回转全方位激光除锈整机。