[发明专利]一种连续变形的网状柔性机器人有效
| 申请号： | 201910049145.3 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN109623857B | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 李隆球;邵珠峰;夏立宇;张广玉;宋文平;常晓丛 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种网状柔性机器人，更具体的说是一种连续变形的网状柔性机器人,包括进气通路、梯形主体、横向支撑机构和展开网，所述梯形主体设置有两个，两个梯形主体均和进气通路连通，两个梯形主体之间连通有两个横向支撑机构，横向支撑机构通气形变推动两个梯形主体相互远离，展开网的四个角分别固定连接在两个梯形主体的两侧；可以通过预先设置塑性变形来控制横向支撑机构通气膨胀推动两个梯形主体相互远离，两个梯形主体带动展开网完全展开从而抓取捕获形态不规则的物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连续 变形 网状 柔性 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种连续变形的网状柔性机器人，包括进气通路(1)、梯形主体(2)、横向支撑机构(3)和展开网(5)，其特征在于：所述梯形主体(2)设置有两个，两个梯形主体(2)均和进气通路(1)连通，两个梯形主体(2)之间连通有多个横向支撑机构(3)，两个梯形主体(2)和多个横向支撑机构(3)均通气形变，展开网(5)的四个角分别固定连接在两个梯形主体(2)的两侧。
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