[发明专利]一种基于扭簧装置收绳的摄像头携带运动装置和方法有效
| 申请号： | 201910049148.7 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN109732646B | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 李隆球;李朋春;孙嘉悦;周德开;张广玉;宋文平 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/04;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种摄像头携带运动装置和方法，更具体的说是一种基于扭簧装置收绳的摄像头携带运动装置和方法,包括软体机器人主体、壳体、固定板、扭簧装置和蓝牙摄像头，所述壳体上固定连接有软体机器人主体，软体机器人主体均与壳体连通，软体机器人主体充气向前膨胀，固定板上固定连接有扭簧装置和蓝牙摄像头，扭簧装置拉动固定板向后进行运动并与软体机器人主体接触；可以解决在失重环境中的软体机器人探测环境的摄像机的安装跟随运动问题，通过简单的结构实现蓝牙摄像头的携带和完成蓝牙摄像头的工作，通过软体机器人主体长度的改变实现蓝牙摄像头的运动距离并通过控制充气泵进行反馈控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 装置 摄像头 携带 运动 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于扭簧装置收绳的摄像头携带运动装置，包括软体机器人主体(1)、壳体(2)、固定板(3)、扭簧装置(4)和蓝牙摄像头(5)，其特征在于：所述壳体(2)上固定连接有软体机器人主体(1)，软体机器人主体(1)与壳体(2)连通，软体机器人主体(1)充气向前膨胀，固定板(3)上固定连接有扭簧装置(4)和蓝牙摄像头(5)，扭簧装置(4)拉动固定板(3)向后进行运动并与软体机器人主体(1)接触。
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