[发明专利]三维场景分析方法、装置、介质及设备有效
申请号: | 201910049152.3 | 申请日: | 2019-01-18 |
公开(公告)号: | CN110060230B | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 潘柏文;亚历克斯安东尼安;奥德·奥利瓦;周博磊 | 申请(专利权)人: | 商汤集团有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/10;G06N3/04 |
代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 毛丽琴 |
地址: | 中国香港沙田科学园*** | 国省代码: | 香港;81 |
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摘要: | 本申请的实施方式公开了一种三维场景分析方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序,其中的三维场景分析方法包括:获取从至少一第一视角针对三维场景采集而得的至少一第一视角图像,所述第一视角与俯视角成一定角度;分别对所述至少一第一视角图像进行特征提取,获得至少一第一视角图像的特征信息;对所述至少一第一视角图像的特征信息进行视角转换处理,获得至少一第一视角图像对应的三维场景的俯视角特征信息;根据所述至少一第一视角图像对应的三维场景的俯视角特征信息,获得所述三维场景的俯视语义分析结果。 | ||
搜索关键词: | 三维 场景 分析 方法 装置 介质 设备 | ||
【主权项】:
1.一种三维场景分析方法,其特征在于,包括:获取从至少一第一视角针对三维场景采集而得的至少一第一视角图像,所述第一视角与俯视角成一定角度;分别对所述至少一第一视角图像进行特征提取,获得至少一第一视角图像的特征信息;对所述至少一第一视角图像的特征信息进行视角转换处理,获得至少一第一视角图像对应的三维场景的俯视角特征信息;根据所述至少一第一视角图像对应的三维场景的俯视角特征信息,获得所述三维场景的俯视语义分析结果。
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