[发明专利]一种多级生长型软体机器人有效
| 申请号： | 201910049190.9 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN109732586B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 李隆球;周德开;孙大兴;邵珠峰;邵广斌;张广玉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种软体机器人，更具体的说是一种多级生长型软体机器人,包括软体机器人主干、一级分支、二级分支Ⅰ和二级分支Ⅱ，所述一级分支的一端和软体机器人主干连通，一级分支的另一端连通有多个二级分支Ⅰ，一级分支充气向前延伸形变，多个二级分支Ⅰ均充气形变，可以通过设多个置二级分支Ⅰ预变形的形状，来实现对形态不规则的运动目标物体进行抓取捕获，多个二级分支Ⅰ为PE材料通过预设塑性变形在通气时“生长”变形，多个二级分支Ⅰ变为钩形将运动目标物体进行抓取捕获；二级分支Ⅱ通过预设塑性充气形变为涡状螺旋形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多级 生长 软体 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种多级生长型软体机器人，包括软体机器人主干(1)、一级分支(2)和二级分支Ⅰ(3)，其特征在于：所述一级分支(2)的一端和软体机器人主干(1)连通，一级分支(2)的另一端连通有多个二级分支Ⅰ(3)，一级分支(2)充气向前延伸形变，多个二级分支Ⅰ(3)均充气形变。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学，未经哈尔滨工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910049190.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：串联式绳驱机械手关节运动的被动解耦机构
- 下一篇：一种气动转运机器人
