[发明专利]一种气动转运机器人有效
| 申请号： | 201910049209.X | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN109732587B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 李隆球;薛伟杰;邵珠峰;孙大兴;张广玉;周德开 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种转运装置，特别是涉及一种气动转运机器人。一种气动转运机器人，包括动力机构、转向单元、抓取装置和软体机器人主体，所述转向单元设有两组，两组转向单元分别固定连接在软体机器人主体的左右两端；所述抓取装置的中端穿过软体机器人主体内侧的中端，抓取装置的上端位于软体机器人主体的顶端；所述软体机器人主体、抓取装置和两组转向单元的下端皆固定连接在动力机构上，动力机构驱动控制软体机器人主体、抓取装置和两组转向单元。本发明可以解决现有对于精度要求不高的转运场合无法实现低成本转运货物的问题；可以有效提高货物转运效率，降低货物转运成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 转运 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种气动转运机器人，包括动力机构(8)、转向单元(4)、抓取装置(9)和软体机器人主体(10)，其特征在于：所述转向单元(4)设有两组，两组转向单元(4)分别固定连接在软体机器人主体(10)的左右两端；所述抓取装置(9)的中端穿过软体机器人主体(10)内侧的中端，抓取装置(9)的上端位于软体机器人主体(10)的顶端；所述软体机器人主体(10)、抓取装置(9)和两组转向单元(4)的下端皆固定连接在动力机构(8)上，动力机构(8)驱动控制软体机器人主体(10)、抓取装置(9)和两组转向单元(4)。
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